La bataille de Verneuil est une bataille de la guerre de Cent Ans, qui s'est déroulée le , à 2,5 km au nord de Verneuil-sur-Avre, à proximité du château de Charnelles, en Normandie dans le Sud du département actuel de l'Eure. Elle oppose une armée franco-écossaise à une armée anglo-bourguignonne et se solde par une victoire de cette dernière. C'est une des batailles les plus sanglantes de la guerre de Cent Ans, mais qui reste néanmoins méconnue. D'une durée, selon les sources, variant de 3/4 d'heure à 3 heures, elle a fait entre 7 000 et 12 000 morts et blessés pour deux armées totalisant environ entre 25 000 et 30 000 hommes.