La bataille de Verneuil fut une bataille de la guerre de Cent Ans, qui se déroula le , à 2,5 km au nord de Verneuil-sur-Avre et d'Iton , à proximité du château de Charnelles, en Normandie dans le sud du département actuel de l'Eure. Elle opposa une armée franco-écossaise à une armée anglo-bourguignonne et se solda par une victoire de cette dernière. C'est une des batailles les plus sanglantes de la guerre de Cent Ans, mais qui reste néanmoins méconnue. D'une durée, selon les sources, variant de 3/4 d'heure à 3 heures, elle fera entre 7 000 et 12 000 morts et blessés pour deux armées totalisant environ entre 25 000 et 30 000 hommes.