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La ceinture pelvienne est le dispositif osseux qui, chez les vertébrés, permet de relier et d'articuler les membres inférieurs à la colonne vertébrale. Contrairement à la ceinture scapulaire, la ceinture pelvienne est fréquemment soudée au squelette axial.
Elle est également présente et indépendante de la colonne vertébrale chez les poissons[1].
- Elle est absente chez les lamproies qui ne possèdent pas de nageoires pelviennes.