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Un chemin muletier, quelquefois dénommé sentier muletier, est une voie de communication tracée dans un environnement naturel historiquement utilisée par des muletiers et leurs animaux.
Comme son nom l'indique, il permet aux voyageurs, accompagnés d'un ou plusieurs mulets (ou bardots), voire des ânes, utilisés en tant qu'animaux de portage et équipés pour transporter de la marchandise ou des effets personnels, de se rendre d'un point à un autre.