De manière générale, un chemin rural (ou chemin de campagne) est un chemin situé dans un paysage rural et cultivé, habituellement connecté à une route, à un maillage bocager et/ou à des chemins forestiers. Souvent bordé de talus, de haies et/ou fossés, il a longtemps été un élément structurant des paysages cultivés et de la vie rurale[1]. En France on parle aussi de draille quand ces chemins servent à conduire les troupeaux vers les pâturages d'estive et à les en ramener pour l'hiver.
En France, un chemin rural est juridiquement défini comme chemin affecté à l'usage du public, mais appartenant au domaine privé de la commune, non classé dans la voirie communale[2].
Les chemins ruraux, qui doivent être distingués des voies communales (ces dernières faisant partie du domaine public communal) et des chemins d'exploitation (appartenant aux propriétaires riverains), sont régis par les articles L. 161-1, L. 161-2, L.161-3 du Code rural et de la pêche maritime
Souvent étroits, de desserte locale d'un village, d'un bourg ou entre villages voisins, les chemins ruraux se trouvent essentiellement en zone non urbanisée. Leur intégration dans les banlieues récemment urbanisées des grandes villes les convertit en voie communale, si ces chemins étaient dans la zone agglomérée de la commune lors de l'intervention de l'ordonnance du 7 janvier 1959[3].
Lorsqu'ils existent, les panneaux directionnels sur les chemins ruraux portent le cartouche « R ».