En escalade, un coinceur est un système constitué d'une ou plusieurs pièces généralement métalliques, que l'on peut coincer dans une fissure ou une anfractuosité du rocher pour constituer un point d'ancrage. Ce point d'ancrage peut servir de point de protection dans une longueur (en escalade libre) ou de progression (en escalade artificielle), ou bien servir à constituer un relais. On distingue les coinceurs mécaniques, à cames ou actifs, des coinceurs non-mécaniques ou passifs (aussi appelés nuts, câblés ou simplement coinceurs). Pouvant se placer et se retirer relativement facilement d'une seule main, et n'endommageant pas le rocher, ils se distinguent des pitons, plantés (et éventuellement retirés) au marteau, et des pitons à expansions et broches scellées, placés à demeure.
Il existe divers types de coinceurs :