Le corset est un sous-vêtement, inventé au XIXe siècle, il succède au corps baleiné porté du XVIe siècle à la fin du XVIIIe siècle. Le corset comporte des renforts, comme des baleines, de la cordelette passepoilée ou encore un busc et destiné à modeler le buste suivant des critères esthétiques variables au fil des époques. C'est une pièce de vêtement rigidifiée qui a essentiellement deux buts : d'une part sculpter la taille pour l'adapter au vêtement porté, d'autre part de maintenir la poitrine et les hanches. On peut noter que contrairement à son prédécesseur, le corps baleiné, le corset n'écrase pas la poitrine, il permet simplement de la soutenir.
Evolution du corps à baleines, le corset voit au fil du temps évoluer ses formes, sa longueur et les matériaux utilisés de manière importante. Les corsets en tant que sous-vêtement sont portés couramment jusque dans les années 1920 au moins et sont l'ancêtre de ce qui est nommé durant le XXe siècle et le XXIe siècle la lingerie sculptante.
Le corset, fabriqué par un corsetier à façon, est porté majoritairement pour les tenues féminines, mais est également porté par les hommes (accompagné d'un changement de forme). Le corset est aussi un instrument orthopédique qui permet, comme son homologue vestimentaire, de corriger la posture ou maintenir le buste à des fins médicales.
Par abus de langage, des vêtements reprenant certains éléments classiques des corsets (laçage, baleines, forme) sont appelés corsets même s'ils n'ont aucune fonction sculptante pour la silhouette et ont une simple fonction esthétique.