Euthérapsides
Eutherapsida
| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Sous-embr. | Vertebrata |
| Classe | Synapsida |
| Clade | Therapsida |
Clades de rang inférieur
- † Dinocephalia
- Neotherapsida
- † Anomodontia
- Theriodontia (inclut Mammalia)
Les euthérapsides, ou Eutherapsida, forment un clade de thérapsides qui comprend les néotherapsides et les dinocéphales, tout en excluant les biarmosuchiens et quelques genres basaux comme Raranimus.