Un gokenin (御家人 ) est à l'origine un vassal du shogunat des époques de Kamakura et de Muromachi[1]. En échange de protection et du droit de devenir shugo (gouverneur) ou jitō (seigneur de manoir), en temps de paix un gokenin a le devoir de protéger la cour impériale et Kamakura, en cas de guerre de se battre avec ses forces sous le drapeau du shogun[2].
À partir du milieu du XIIIe siècle, le fait que les gokenin sont autorisés de facto à devenir propriétaires de la terre qu'ils administrent, couplé à la coutume que tous les enfants gokenin peuvent hériter, entraînent la parcellisation de la terre et l'affaiblissement du shogunat[2]. La classe des gokenin, qui cesse d'être une force importante au cours de l'époque de Muromachi[2] est supplantée par la figure du daimyo[3]. Au cours de l'époque d'Edo qui suit, le terme finalement en vient à indiquer un vassal direct du shogun en dessous d'un omemie (御目見 ), ce qui signifie qu'il n'a pas le droit à une audience avec le shogun[1].
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