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HMS Discovery fut le nom de plusieurs vaisseaux de la Royal Navy britannique. Deux vaisseaux nommés HMS Discovery furent utilisés au XVIIIe siècle pour l'exploration de l'océan Pacifique.
- Le HMS Discovery, commandé par Charles Clerke, servi de navire d'accompagnement du HMS Resolution du capitaine James Cook lors de son troisième voyage d'exploration de 1776 à 1780. George Vancouver était jeune officier sur ce navire. La navette spatiale américaine Discovery est nommé d'après ce HMS Discovery.
- Le HMS Discovery, commandé par le capitaine George Vancouver lors de son voyage d'exploration de 1791 à 1794. C'était le sixième navire a porté ce nom. c'est à bord de ce navire, que des Européens aperçurent pour la première fois le mont Saint Helens le . Le navire fut transformé en bombarde en 1799 et prit part à la bataille de Copenhague (1801).
- Le HMS Discovery, commandé par le Capitaine George Nares, entreprit l'expédition arctique britannique, un voyage d'exploration de l'est de l'Arctique de 1875 à 1876.
Il y eut d'autres vaisseaux d'exploration nommés RRS Discovery.
