Le Haeil (hangeul : 해일), signifiant raz-de-marée » en coréen, est un véhicule sous-marin autonome (AUV), ou drone sous-marin, développé par la Corée du Nord, qui est devenu opérationnel en 2022. Il semble exister en deux versions, le « Haeil-1 » et le « Haeil-2 », mais les caractéristiques et capacités des différentes versions n’ont pas été dévoilées par la Corée du Nord. Cette dernière affirme qu’il peut être doté d’une arme nucléaire, capable de provoquer artificiellement un tsunami contre des côtes et des ports ennemis, mais il est difficile de confirmer ou d’infirmer cette affirmation. Jusqu’à présent, les seuls tests en conditions réelles réalisés l’ont été avec une charge explosive conventionnelle.