Le harpax ou harpagos (grec koinè : ἅρπαγα, lit. « qui saisit, voleur » ; au génitif, ἅρπαγος, harpagos) était un grappin romain lancé par une catapulte, créé par Marcus Vipsanius Agrippa pour être utilisé contre Sextus Pompée pendant les batailles navales de la révolte sicilienne[1].