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| Harpe | |
 Les trois harpes d'Armelle Gourlaouën : classique, troubadour et celtique (de g. à d.). | |
| Classification | Instrument à cordes |
|---|---|
| Famille | Instrument à cordes pincées |
| Instruments voisins | Clavecin, Guitare |
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La harpe est un instrument de musique à cordes pincées de forme le plus souvent triangulaire, muni de cordes tendues de longueurs variables dont les plus courtes donnent les notes les plus aiguës. C'est un instrument asymétrique, contrairement à la lyre dont les cordes sont tendues entre deux montants parallèles. L'instrumentiste qui joue de la harpe est appelé harpiste.