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Henri de Lancastre est le nom de plusieurs personnages historiques :
- Henri de Lancastre (1281 - 1345), comte de Lancastre, fils d'Edmond de Lancastre et de Blanche d'Artois ;
- Henri de Grosmont (1310 - 1361), duc de Lancastre, fils d'Henri de Lancastre et de Maud Chaworth ;
- Henri IV d'Angleterre (1367 - 1413), duc de Lancastre en 1399, roi d'Angleterre de 1399 à sa mort ;
- Henri V d'Angleterre (1386 - 1422), duc de Lancastre de 1399 à 1413, roi d'Angleterre de 1413 à sa mort.