Une herse rotative est un outil de travail du sol à dents montées sur des plateaux tournants à axe verticaux. Elle est portée et animée par la prise de force d'un tracteur agricole. Elle sert essentiellement à préparer les semis. Le combiné herse rotative-semoir est particulièrement apprécié ; il permet en conditions favorables le semis en un seul passage après labour ou pseudo-labour.