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Une humiliation est un rabaissement conduisant à une mortification, un état d'impuissance ou de soumission. L'humiliation peut être le fait d'une agression, d'une intimidation, d'une maltraitance physique ou mentale, de l'embarras ou de la gêne dans lesquels peut se retrouver une personne.
Alors que l'humilité vise à rabaisser son propre égo, l'humiliation implique une relation entre individus.
Quoique cela soit plus rare, il est possible qu'un individu tente de s'humilier lui-même, par exemple dans un contexte sexuel (on parle alors d'humiliation érotique), ou dans des situations plus complexes sur le plan psychologique.