L'imidazoline est un composé hétérocyclique azoté de formule C3H6N2, dérivé hydrogéné de l'imidazole. C'est un cycle à cinq atomes contenant trois atomes de carbone et deux atomes d'azote, ces derniers étant en positions 1 et 3, et possédant une double liaison. L'imidazoline possède trois isomères en fonction de la position de la double liaison :
La première forme semble être la plus stable et la plus rencontrée. Dans cette position, l'azolidine possède une fonction imine et est structurellement liée aux guanidines et aux amidines.