Pour les articles homonymes, voir Route 581.
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| Interstate 581 | ||||||||
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| Informations | ||||||||
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| Longueur | 10,69 km (6,64 mi) | |||||||
| Direction | sud / nord | |||||||
| En service | 1960 [réf. nécessaire] - | |||||||
| Localisation | ||||||||
| États |  Virginie
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| Comtés | Ville de Roanoke, Roanoke | |||||||
| Intersections | ||||||||
| Extrémité sud |   US 220 / SR 24 à Roanoke
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| Extrémité nord |  I-81 / US 220 près de Hollins
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| Réseaux | ||||||||
| Interstate highway |
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L'Interstate 581 (I-581) est une autoroute collectrice de l'I-81 à Roanoke, en Virginie. Elle forme un multiplex sur toute sa longueur avec la US 220. Il est prévu qu'elle soit reliée à l'I-73.