La jupe (de l'arabe joubba pour long vêtement de laine) est un vêtement fixé au niveau des hanches ou de la taille pour couvrir tout ou une partie du bas du corps sans division pour chaque jambe et sans qu'en principe les bords inférieurs soient refermés.
Selon les cultures, la jupe est portée préférentiellement par les hommes (kilt, sarong, etc.) ou par les femmes (sari, etc.).
Depuis 1672, le terme désigne en Europe un vêtement presque exclusivement féminin.