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Le titre de duc de Brabant a été créé lorsque l'empereur Frédéric Barberousse éleva en 1183/1184 le landgraviat de Brabant en duché en faveur de Henri Ier de Brabant. En 1190, Henri Ier (1183 – 1235) succède à son père Godefroid III de Louvain comme duc de Basse-Lotharingie (Lothier), mais sans autorité territoriale ou judiciaire en dehors de ses propres comtés. À partir de 1288, les ducs de Brabant deviennent aussi ducs de Limbourg.
Actuellement, le titre de duc ou duchesse de Brabant désigne, depuis l'arrêté royal du , le fils ou la fille aînée du roi des Belges, prince héritier ou princesse héritière du trône de Belgique.