Le Royaume maravi (parfois Empire maravi) était un État bantou de la région du lac Malawi au XVIe et XVIIe siècles (1480c-1891). Son nom, signifiant « flamme », a probablement donné le nom du Malawi actuel. À son apogée, le royaume s’étendait du lac Malawi au Nord, à la Luangwa et au Zambèze à l’Ouest, jusqu’à la côte de l’océan Indien.
Le chef du royaume était appelé kalonga et appartenait au matriclan Phiri. Sa capitale était Manthimba (en).