Le martinet est un petit fouet multiple, constitué d'un manche en bois d'environ 25 cm. Les lanières, au nombre d'une dizaine, sont généralement en cuir.
C'est un instrument traditionnel de châtiment corporel qui a été largement utilisé en Europe. En France, l'usage du martinet pour fesser les enfants est cependant tombé en désuétude et il est même interdit depuis l'adoption de la loi relative à l’interdiction des violences éducatives ordinaires en 2019.
Le martinet est similaire au chat à neuf queues, un instrument de torture à neuf lanières ou cordes longues qui fut utilisé dans les marines[1], les forces armées[2] et des institutions pénitentiaires, notamment dans l'Empire britannique[3] ; il est également comparable à certaines versions du knout utilisé principalement dans l'Empire russe.
Au XIXe siècle, il servait aussi pour nettoyer les manteaux de la poussière et de la boue[réf. nécessaire]. Ce qui explique qu'on le trouvait près des portes d'entrée ou accroché aux porte-manteaux. Il faisait partie du paquetage militaire de la Première Guerre mondiale avec un manche taillé pour y apposer le matricule individuel et vingt-quatre lanières en cuir.