Le monocycle est un véhicule qui touche le sol avec une seule roue. Le modèle le plus courant se compose d'un pédalier, sans chaîne et dont les manivelles directement fixées sur l'axe de la roue, et d'une selle, plus longue et plus étroite à l'avant qu'à l'arrière afin de permettre un meilleur maintien. Inventé dans les années 1850[1], sans doute à partir du grand-bi, son utilisation difficile l'a associé au monde du cirque. Aujourd'hui, il s'est quelque peu démocratisé et est devenu un loisir à travers de nouveaux sports tels que le monocycle trial, aussi appelé tout-terrain, le monocycle street, qui tente des figures techniques. Des sports collectifs sont aussi pratiqués, comme le mono-basket ou le hockey sur monocycle. Les monocyclistes se retrouvent lors de compétitions nationales et internationales, notamment aux UNICON organisés par la Fédération internationale de monocycle.
Il est souvent appelé « unicycle » au Québec[réf. souhaitée].