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Un moteur V10 est un moteur dans une configuration en V qui a dix cylindres.
Les premiers V10 apparaissent dans les années 1930 avec des prototypes de locomotives comme la Busch-Sulzer ICRR 9201. Dans les années 1960, ils animent des chars de combat comme le Leopard 1, puis des poids lourd dans les années 1970 comme les Mercedes-Benz NG ou, dans les années 1980, les Tatra 815. La première automobile dotée d'un V10 est le prototype Lamborghini P140, en 1987. La première voiture commercialisée est la Dodge Viper RT/10, en 1991.