Une moulure, dans le domaine des beaux-arts et de la décoration, est un élément d'ornementation allongé en saillie et en creux placé sur le nu d'une surface. Constituant la modénature, elle a un rôle à la fois fonctionnel et décoratif : elle cache un « joint de construction » (rencontre de deux murs, d'un mur et du plancher, de l'encadrement d'une fenêtre ou d'une porte avec le mur, etc.) et elle produit par ces sailles et ces creux une ligne de la composition et des ombres portées à l'origine d'effets de lumière.
La mouluration désigne l'ensemble des profils de moulures d'un ouvrage d'architecture ou d'une pièce d'ébénisterie.
Une moulure peut être taillée à même le matériau de base, ou constituée d'un élément rapporté, en bois, tôle, plâtre ou en matière plastique en forme de bande taillée selon un profil constant dans toute sa longueur.
L'ouvrier qui fait des moulures, notamment en menuiserie et en ébénisterie, est le moulurier alors que la machine servant à la fabrication des moulures, est une moulurière ou plus souvent une toupie. Le moulurage est l'exécution de moulures à la main ou à la machine.
En taille de pierre on parle aussi de moulures, elles sont le plus souvent réalisés sur des roches sédimentaires ou des roches métamorphiques
Dans le domaine de l'électricité, une moulure est une latte de bois creusée de rainures parallèles servant à isoler et à dissimuler les conducteurs électriques intérieurs d'une pièce d'habitation. Les moulures bois sont de plus en plus souvent remplacées par des moulures (ou baguettes) en matière plastique. Celles-ci ont généralement une section en U à ailes courtes, et sont souvent fermées par un contre-U, plus plat, clipsé sur des rainures sur les ailes du U principal.