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Le terme Muda (無駄, litt. « inutilité ») provient du japonais et signifie le « gâchis » ou «gaspillage». Ce terme est devenu le concept central du système de production de Toyota et de la philosophie lean. Il s'accompagne des concepts de Muri (excès) et Mura (irrégularité), définis par Taiichi Ōno, fondateur de Toyota Production System.