Les phalanges sont les os longs constituant les extrémités des membres chez les vertébrés, qui forment le squelette des doigts ou des orteils (ou de leur équivalent). Par métonymie, on appelle aussi phalange la partie d'un doigt ou d'un orteil soutenue par un tel os.
Chez les humains, ce sont les phalanges de la main et les phalanges du pied.