Un pilastre est un élément architectural vertical qui ressemble à un pilier ou à une colonne, mais qui est encastré dans un mur ou adossé à celui-ci et ne fait donc pas saillie de manière indépendante. Composé d'une base, d'un semblant de fût plat et d'un chapiteau[1], le pilastre peut s'adapter aussi bien à un mur qu'à un pilier rectangulaire, à l'image de la colonne engagée qui, elle, est hémicirculaire.
La fonction du pilastre est quasi uniquement décorative, l'élément sur lequel il semble s'adosser ou être encastré conservant seul une fonction structurelle qui est de le renforcer.
Dans l'Antiquité grecque, le pilastre est aussi appelé « ante ».