Un point d'ancrage ou point d'assurage est, en escalade, un point de fixation naturel ou artificiel, permanent ou temporaire, permettant d'accrocher ou de suspendre des objets ou des personnes.
Le point d'ancrage peut être naturel ou artificiel, bricolé ou usiné, et permet d'attacher le grimpeur, la corde, ou une autre charge à la roche, la glace, etc. Il peut être constitué d'une sangle ou une cordelette passée autour d'un becquet ou d'un arbre, dans une lunule ou réalisé avec un piton, un spit, un coinceur, une broche à glace, une ancre à neige, etc.