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Le titre de princesse royale (en anglais : Princess Royal) est un titre généralement accordé — mais pas automatiquement — à la fille aînée du souverain britannique. C'est un titre accordé à vie et il ne peut y avoir qu'une seule bénéficiaire. C'est en partie à cause de cela que le titre n'est pas accordé automatiquement. La princesse royale n'est pas forcément héritière du trône. Ainsi, la reine Élisabeth II n'a jamais été « princesse royale » car ce titre était déjà porté par sa tante, la princesse Mary, comtesse de Harewood.
La titulaire actuelle du titre est la princesse Anne, unique fille de la reine Élisabeth II et du prince Philip, duc d’Édimbourg, depuis le .