Pour les articles homonymes, voir Pupille (homonymie).
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En optique géométrique la pupille est la surface, limitée par le diaphragme d'ouverture, par laquelle un faisceau lumineux peut traverser le système optique. Selon la partie de l'espace où l'on se place, le faisceau est plus ou moins convergent ou divergent : on définit une pupille d'entrée si on considère le faisceau en amont du système optique, et une pupille de sortie, si on considère le faisceau en aval du système optique. Les dimensions et les positions de ces pupilles permettent l'étude photométrique des systèmes optiques.
Le rapport du diamètre de la pupille de sortie sur celui de la pupille d'entrée se nomme grandissement pupillaire.