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Le raja yoga (sanskrit IAST rāja yoga ; yoga « royal » ou « intégral »[1]) est également appelé aṣṭāṅga yoga (« yoga à huit membres »). C'est le yoga basé sur les Yoga Sūtra de Patañjali. Il est l'un des six darśana de la philosophie indienne. Le but du raja yoga est la libération des renaissances (kaivalyamukti en sanskrit)[1].