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| Route nationale 341 | ||
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| Autres dénominations | Chaussée Brunehaut | |
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| Historique | ||
| Déclassement | 
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| Caractéristiques | ||
| Longueur | 103 km | |
| Direction | sud-est / nord-ouest | |
| Extrémité sud-est | D264 à Sainte-Catherine-lès-Arras | |
| Intersections | D 941 à Divion D 916 à Cauchy-à-la-Tour |
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| Extrémité nord-ouest | N 42 A16 à Saint-Martin-Boulogne | |
| Réseau | Route nationale, déclassée | |
| Territoire traversé | ||
| 1 région | Hauts-de-France | |
| 1 département | Pas-de-Calais | |
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La route nationale 341, ou RN 341, était une route nationale française reliant Sainte-Catherine-lès-Arras à Saint-Martin-Boulogne. Son tracé était celui de l'ancienne voie romaine d'Arras à Boulogne-sur-Mer par Thérouanne, ce qui explique son nom de « Chaussée Brunehaut » et les deux villages dénommés « Estrée ».
À la suite de la réforme de 1972, la RN 341 a été déclassée en RD 341, le Pas-de-Calais ayant attribué le nom de RD 941 à l'ancienne RN 41 entre Frévent et la limite du département de la Somme.