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La route nationale 355, ou RN 355, est une route nationale française reliant l'échangeur no 20 de l'A 1 au Centre Régional des Transports. Le décret du prévoit son transfert au département du Nord
Auparavant, elle reliait Ascq au Cateau-Cambrésis. À la suite de la réforme de 1972, la RN 355 a été déclassée en RD 955 à l'exception du tronc commun avec la RN 342 (entre Saint-Python et Solesmes) qui a été renuméroté RD 942. Le tronc commun avec la RN 353 (entre Saint-Amand-les-Eaux et Nouveau-Jeu), autrefois numéroté RN 353, a été renuméroté RD 955 alors que le tronçon entre Nouveau-Jeu et Hasnon était renuméroté RD 953