La route nationale 401, ou RN 401, était une route nationale française, déclassée en RD 940, reliant la RN 1 à l'A1 sur le territoire de la commune de Saint-Denis.
Avant la réforme de 1972, elle reliait Saint-Dizier à Bar-le-Duc et Petit-Rumont à Chambley-Bussières. À la suite de cette réforme, elle a été déclassée en RD 901 entre Petit-Rumont et Chambley-Bussières alors que la section entre Saint-Dizier et Bar-le-Duc était renumérotée RN 35. Entre Bar-le-Duc et Petit-Rumont, le tracé de la RN 401 était commun avec la Voie Sacrée et ce tronçon était immatriculé RN VS.