Le Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM), connu aussi sous le nom de Dextre, est un robot de la Station spatiale internationale (ISS/ISS). Muni de deux bras, télémanipulateur, il fait partie du Mobile Servicing System et étend les fonctions de ce système en menant des activités qui auparavant nécessitaient des sorties dans l'espace. Il fut lancé le à destination de la station spatiale internationale sur la mission STS-123.
Dextre fait partie de la contribution du Canada à l'ISS et fut nommé ainsi pour représenter sa nature flexible. Le robot est aussi appelé le « bras Canada », par analogie avec le Canadarm et Canadarm2.