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Les territoires sous tutelle des Nations unies ont succédé aux mandats restants de la Société des Nations et ont vu le jour lorsque la Société des Nations a cessé d'exister en 1946. Tous les territoires sous tutelle étaient administrés par le Conseil de tutelle des Nations unies. Ce concept est distinct de celui de territoire temporairement et directement gouverné par les Nations unies.
Le seul mandat de la Société des Nations auquel n'a pas succédé un territoire sous tutelle est le Sud-Ouest africain, à la demande de l'Afrique du Sud. Le régime d'apartheid de l'Afrique du Sud a refusé de s'engager à préparer le territoire à l'indépendance et à la règle de la majorité, comme l'exigeaient les directives relatives aux territoires sous tutelle, entre autres objections. Le Sud-Ouest africain a finalement obtenu son indépendance en 1990 sous le nom de Namibie.
Tous les territoires sous tutelle ont atteint l'autonomie ou l'indépendance. Les derniers sont les Palaos, qui faisaient auparavant partie du territoire sous tutelle des îles du Pacifique et qui est devenu un État membre des Nations unies en décembre 1994.
