Le toro-piscine ou taureau-piscine, fait partie des jeux taurins où l'animal n'est pas mis à mort. Pratique tauromachique ludique comme l'encierro, ou l'abrivado , c'est un jeu d'adresse, d'esquive et de feinte. Ce spectacle a lieu pendant les fêtes votives, dans les villages ou les stations balnéaires, toujours en été.
Il est pratiqué en relation avec la course landaise, dans le sud-ouest de la France, et en relation avec la course camarguaise dans le sud-est de la France. Il est très populaire dans les stations balnéaires et il participe aux jeux d'Interville.