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La voile sur glace est un sport qui se pratique sur les lacs gelés ou les glaces artificielles. Selon Le grand dictionnaire terminologique, le nom français pour l'embarcation à voile se déplaçant sur une surface gelée est le char à glace. Le terme de voilier sur glace est également utilisé.
Ce sport permet d'atteindre des vitesses élevées avec des vents relativement faibles. Puisqu'il y a peu de frottement entre le char à glace et la surface, en raison de neige sur la glace, le vent crée une force supérieure aux frottements et le char accélère. La pratique de ce sport nécessite de bonnes conditions de glace. Habituellement, notamment au Québec, les chariots à glace ne sont utilisés qu'une à deux semaines chaque hiver en raison de la neige.