A historia da Terra abarca os acontecementos sucedidos desde a súa formación, a partir da nebulosa solar xunto co Sol e os outros planetas do sistema solar, hai uns 4.500 millóns de anos, até a actualidade.
A Lúa formouse máis tarde, posibelmente como resultado do impacto dun obxecto do tamaño de Marte.
A primeira molécula autorreplicante apareceu hai 4.000 millóns de anos aproximadamente.