Cesta je svaka javna prometnica, ulice u naselju i nerazvrstane ceste na kojima se obavlja promet.
U Hrvatskoj razlikujemo sljedeće vrste cesta:
Pojmovi koji se vezuju uz cestu
Riječ cesta sadrži glas jat, pa je po starijem hrvatskom pravopisu oblika cěsta. To se se vidi u drugačijem odrazu jata u hrvatskim narječjima odnosno govorima, pa se tako u ikavskim govorima kaže cista. Najpoznatiji primjer su toponimi Cista Velika i Cista Provo.