Plesna glazba je glazba koja je posebno skladana za olakšavanje ili pratnju plesa. Može biti cijela skladba ili dio većega glazbenog aranžmana. Što se tiče izvedbe, glavne kategorije su: plesna glazba uživo i snimljena plesna glazba. Iako postoje potvrde o spoju plesa i glazbe u antičko doba (na primjer, starogrčke vaze ponekad prikazuju plesače u pratnji glazbenika), najranija zapadna plesna glazba koju se još uvijek može reproducirati sa stupnjem sigurnosti su stari plesovi. U razdoblju baroka glavni plesni stilovi bili su plemeniti dvorski plesovi. Valcer je nastao kasnije u klasicizmu. U vrijeme romantizma, došlo je uspona raznih drugih nacionalnih plesnih oblika poput: barkarole, mazurke, ecossaise, balade i poloneze.
Moderna popularna plesna glazba prvobitno je proizašla iz plesne i društvene plesne glazbe kasnoga 19. stoljeća. Tijekom ranog 20. stoljeća, ples je postao popularan među radništvom koje je posjećivalo plesne dvorane. Plesna glazba postala je iznimno popularna tijekom 1920-ih. U 1930-ima, swing je bio popularna plesna glazba u Americi. Pedesetih godina prošlog stoljeća rock and roll postaje popularna plesna glazba.[1] Kasne 1960-e doživjele su uspon soula i R&B-a. Doseljenici s Dominikanske Republike i Kube u New Yorku osmislili su popularnu salsu kasnih 1960-ih, koja je proizašla iz latinskog glazbenog žanra salse.[2] Usponom discoa ranih 1970-ih nastavlja se popularizacija plesne glazbe. Do kasnih 1970-ih razvijala se elektronska plesna glazba. Ova glazba, nastala pomoću elektronike, stil je popularne glazbe koji se obično svira u noćnim klubovima, na radiopostajama, u emisijama i na zabavama. Razvili su se mnogi podžanrovi elektronske plesne glazbe. Folklorna plesna glazba prati tradicijski ples i može se usporediti s povijesnom/klasičnom i popularnom/tržišnom plesnom glazbom.
Djela plesne glazbe često nose naziv odgovarajućeg plesa, npr. valceri, tango, bolero, cancan, menueti, salsa, razne vrste jigova i breakdown. Ostali plesni oblici uključuju: merengue (Dominikanska Republika) i cha-cha-cha. Često je teško znati je li ime proizašlo iz glazbe ili plesa.