Seksualna orijentacija trajni je obrazac romantične ili seksualne privlačnosti (ili njihove kombinacije) prema osobama suprotnog spola ili roda, istog spola ili roda, ili prema obama spolovima ili više njih. Te se atrakcije obično podvode pod heteroseksualnost, homoseksualnost i biseksualnost,[1][2][3] dok se aseksualnost (nedostatak seksualne privlačnosti prema drugima) ponekad identificira kao četvrta kategorija.[4][5]
Od sredine 19. stoljeća koristile su se brojne klasifikacijske sheme kako bi se opisala seksualna orijentacija, pa je ona definirana na različite načine. Neke studije tvrde da je teško jednoznačno definirati taj pojam. Najveći broj definicija uključuje psihološku komponentu (kao što je usmjerenost erotske žudnje neke osobe) i/ili bihevioralnu komponentu (koja se usredotočuje na spol seksualnog partnera (ili više njih) dotične osobe). Pojedinci daju prednost individualnom samodefiniranju odnosno identitetu.
Pojavu promjene seksualne orijentacije naziva se seksualna fluidnost.
Seksualna orijentacija odnosi se na spol onih kojima je netko seksualno i romantično privlačan. […] [To je] trajna seksualna privlačnost muških partnera, ženskih partnera ili oboje. Seksualna orijentacija može biti heteroseksualna, istospolna (homoseksualna ili lezbijska) ili biseksualna. […] Osobu mogu privući muškarci, žene, oboje, ili ljudi koji su rodni, androgini ili imaju druge rodne identitete. Pojedinci se mogu identificirati kao lezbijke, homoseksualci, heteroseksualci, biseksualci, queerci, panseksualci ili aseksualci. […] Kategorije seksualne orijentacije obično uključuju privlačnost prema pripadnicima vlastitog spola (homoseksualci ili lezbijke), privlačnost prema pripadnicima drugog spola (heteroseksualci) i privlačnost prema pripadnicima oba spola (biseksualci). Iako se ove kategorije i dalje široko koriste, istraživanja sugeriraju da se seksualna orijentacija ne pojavljuje uvijek u takvim definiranim kategorijama, već se javlja na kontinuumu […]. Neki se ljudi identificiraju kao panseksualci ili queeri u smislu njihove seksualne orijentacije, što znači da svoju seksualnu orijentaciju definiraju izvan rodne binarne jedinice samo za "muško" i "žensko".