Sestra je ženska osoba, koja dijeli iste roditelje s drugom osobom.
Polusestra ima jednog zajedničkog roditelja s drugom osobom. Riječ sestra ponekad ima i druga značenja, osim obiteljskih kao na primjer medicinska sestra ili časna sestra. Muška inačica pojma je brat.
U većini društava širom svijeta, braća i sestre zajedno odrastaju i zajedno provode mnogo vremena tijekom djetinjstva i mladosti. Međusobna blizina i zajedništvo braće i sestara u znaku je jakih emocionalnih veza kao što su ljubav, neprijateljstvo i rivalstvo. Veze između braće i sestara često su komplicirane, a ponekad i pod utjecajem čimbenika poput roditeljskog postupanja prema njima, redoslijedu njihovog rođenja, te osoba i iskustava izvan obitelji.