A motorkocsi saját erőgéppel felszerelt vasúti vontatójármű, amelyet haszonteher (utasok vagy teheráru) közvetlen szállítására is használnak. A motorkocsik alkalmazása általában kis szállítási igényű járatok esetében gazdaságos, ahol a külön mozdony a vonaton jelentős haszontalan elegysúly-többletet jelentene. A motorkocsik legnagyobbrészt személyszállító járművek, de léteznek személyszállító motorvonatokban használatos poggyászmotorkocsik (például MÁV MDmot), egyes külföldi vasutak használnak tehermotorkocsikat is.