Arabia Deserta (dalam bahasa Latin berarti "Arabia yang ditinggalkan"), juga disebut Arabia Magna ("Arabia Raya"), adalah istilah yang mengacu kepada wilayah pedalaman yang bergurun di Semenanjung Arab. Pada zaman kuno, wilayah ini dihuni oleh suku-suku nomaden yang sering kali menyerang wilayah yang lebih kaya, seperti Mesopotamia dan Arabia Felix.
Arabia Deserta adalah salah satu dari tiga kawasan di Semenanjung Arabia berdasarkan terminologi Romawi; dua kawasan lainnya adalah Arabia Felix dan Arabia Petraea. Nama ini masih digunakan hingga abad ke-19 dan ke-20, termasuk dalam buku Travels in Arabia Deserta (1888) karya Charles M. Doughty.[1]
|url=
(bantuan) [Map of the Three Arabias: Excerpted Partly from the Arab of Nubia, Partly from Several Other Authors]. World Data Library (dalam bahasa French). 1654.