Asam empedu (bahasa Inggris: bile acid) adalah asam steroid yang diproduksi oleh hati dan disimpan di dalam empedu.[1] Asam empedu biasa ditemukan dalam bentuk asam kolik dengan kombinasi dengan glisin dan taurin[2].
Asam empedu primer diubah dari kolesterol di hati menjadi asam empedu sekunder seperti asam deosikolat dengan peranan dari bakteri usus[3]