Daya kuda, Tenaga kuda, atau Kuasa kuda, (bahasa Inggris: Horsepower (HP), bahasa Jerman: Pferdestärke (PS), bahasa Belanda: Paardenkracht (PK)) adalah satuan pengukuran daya yang pada umumnya dikaitkan dengan daya yang dikeluarkan dari suatu mesin atau kendaraan. Terdapat beberapa tipe dan standar mengenai daya kuda. Beberapa definisi umum yang digunakan saat ini adalah daya kuda mekanik (atau imperial) yang setara dengan 745.7 watt, dan daya kuda metrik yang setara kurang lebih 735.5 watt.
Istilah ini diadopsi di penghujung abad ke-18 oleh insinyur asal Skotlandia, James Watt untuk membandingkan performa antara mesin uap dengan kemampuan tarikan kuda (draft horse). Istilah tersebut kemudian diperluas penggunaannya untuk mengukur daya keluaran dari mesin piston, turbin, motor listrik, dan mesin lainnya.[1][2] Definisi unit ini dapat beragam di wilayah yang berbeda. Kebanyakan negara saat ini menggunakan satuan SI watt untuk mengukur daya. Di Uni Eropa sendiri, penggunaan istilah daya kuda hanya diizinkan sebagai satuan pelengkap.[3]