Garda Praetoria (bahasa Latin: Praetoriani) adalah sebuah pasukan pengawal pribadi yang digunakan oleh para Kaisar Romawi. Mereka juga ditugaskan sebagai polisi rahasia dan ikut dalam perang. Gelar tersebut digunakan pada masa Republik Romawi untuk para jenderal Romawi semenjak meningkatnya pengaruh keluarga Scipio pada sekitar tahun 275 SM. Garda tersebut dibubarkan oleh Kaisar Konstantinus I pada abad ke-4. Mereka berbeda dari Pengawal Pribadi Kekaisaran Jerman yang memberikan perlindungan yang sangat pribadi untuk kaisar-kaisar Romawi awal.