Jalan Warung Jati Barat atau yang biasa disebut Jalan Taman Margasatwa Raya adalah nama salah satu jalan utama Jakarta yang menghubungkan kawasan Duren Tiga, Kalibata,Pejaten, Jati Padang, dan Ragunan. Jalan ini meneruskan Jalan Warung Buncit Raya dari persimpangan Pejaten Village menuju arah Kebun Binatang Ragunan. Jalan ini melintang sepanjang 1,7 kilometer dari Pejaten Barat, Pasar Minggu, Jakarta Selatan sampai Jati Padang, Pasar Minggu, Jakarta Selatan. Jalan ini melintasi 3 Kelurahan:
Di jalan ini terdapat pusat perbelanjaan Pejaten Village dan Lembaga Ilmu Pengetahuan Islam dan Arab Indonesia. Jalan dilalui oleh Transjakarta koridor 6 dengan rute Ragunan—Dukuh Atas 2.